比起奔驰ML级的前辈，新款ML350看上去更加成熟。车身长、宽分别都增加了150毫米和70毫米，高度则有所下降，这使得它的线条更加丰满。不同于大多数SUV，奔驰ML350并没有采用那种大张旗鼓的夸张造型，相对宝马X5和奥迪Q7，其身形甚至可以用小巧来形容，不过这些都不影响奔驰ML350的亲和力，规规矩矩的造型也更适合国内消费者的口味。

全车线条流畅，造型利落。车头含蓄饱满，曲线走势以顺滑为主，与当今流行的锋锐风格背道而驰。小改款奔驰ML350的水箱护罩虽然仍维持三道横栅设计，但整体面积却略微放大，搭配发动机舱盖上的网状散热孔，营造出精致而霸气的正面身形。

与车头的改动相比，奔驰ML350的侧面改动幅度就小了许多。前后翼子板轮廓清晰，让车身看上去紧凑有力而又张弛有度，略微上扬的肩部线条则给整个车身带来了丰富的运动气质。全新样式车外后视镜除了造型更流线，转向指示灯也有更好的辨识度。另外，全车系标配的防滑材质的登车踏板，则增添了奔驰ML350的休闲气息。

255/50R19的普利司通轮胎是典型全天候花纹，相比起宝马X5与奥迪Q7的宽扁胎，更趋向于面对复杂路况的适应性。五爪的轮毂算不上新颖，典雅稳重的造型与奔驰ML350搭配的相得益彰。

奔驰ML350的尾部造型与前脸构成了很好的呼应。大面积后风挡玻璃圆滑饱满，新颖的D柱设计对后部的视野也有一定改善。尾灯造型独特，对于整体尾部风格的贡献不小。镶嵌镀铬挡泥板的尾部，以及左右两个排气管令奔驰ML350展现出了与力量有关的那一面。与代奔驰ML级不同的是，奔驰ML350的尾部并没有悬挂备胎，这使他看起来档次感更强